Présentation de la robotique

-Définition : La Robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.
-Il y a deux interprétations face a cette définition :
Voir le robot comme une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs et est matériel.
Voir le robot comme un "objet" virtuel.
-Le robot est aussi vu comme un appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ». 
-La robotique actuelle et ces dans différents domaines :
     -domaine de l'industriel,
     -domaine du domestique,
     -domaine du médicale, 
     -domaine militaire,  
     - domaine scientifique, pour l'exploration de l'espace,
des fonds marins, dans les laboratoires d'analyse.
     -domaine du transport.